1. Aicmiú de réir Treorach: Bunaithe ar fhoirm na dtreoirbhealaí do gach ais, is féidir ionaid meaisínithe ingearacha a roinnt ina lárionaid meaisínithe treoraithe cruaite agus ionaid meaisínithe treoraithe líneacha. Tá treoraithe cruaite oiriúnach do ghearradh trom, agus cuireann treobhealaí líneacha gluaiseacht níos íogaire, luas taistil níos tapúla agus cruinneas níos airde ar fáil.
2. Aicmiú de réir Struchtúir: Bunaithe ar an struchtúr leaba, is féidir ionaid meaisínithe ingearacha a roinnt ina chineál C-cineál agus droichead.