Is féidir struchtúr lárnach lárionad meaisínithe ingearach a achoimriú i sé phríomh-mhodúl, atá freagrach as tacaíocht fráma, aschur cumhachta, rialú tairiscint, próiseáil ordaithe, bainistíocht uirlisí, agus feidhmeanna cúnta, faoi seach.
1. Comhpháirteanna Bunúsacha
Mar chnámharlach an mheaisín iomláin, déantar an leaba, an colún agus an tábla oibre d'iarann teilgthe ard-neart agus déantar cóireáil aosaithe orthu chun strus inmheánach a dhíchur, ag cinntiú go gcoimeádann an uirlis meaisín righin faoi ualaí statacha agus fórsaí gearrtha, ag laghdú go héifeachtach diallais chruinneas de bharr creathadh meaisínithe.
2. Comhpháirteanna fhearsaid
Áirítear i gcroílár an chórais tiomána an bosca fearsaidí, an mótar, agus an tionól imthacaí. Tá teicneolaíocht fhearsaid leictreacha tar éis éirí mar phríomhshrutha. Is féidir leis a luas na mílte réabhlóidí a bhaint amach in aghaidh an nóiméid, agus déantar rialáil luas gan chéim a bhaint amach trí rialú veicteora, ag cothromú na gceanglas ard-chasmhóiminte maidir le garbhú agus na ceanglais cháilíochta dromchla ard a bhaineann le críochnú.
3. Córas Tarchuir Beatha
Slabhra tairiscint cruinneas comhdhéanta de mhótar servo, scriú liathróid, agus ráillí treorach: déantar earráid tarchurtha an scriú liathróid a rialú laistigh de ±3μm; is féidir leis na ráillí treorach a bheith ina struchtúir rollta nó hidreastatacha-tá cineálacha rollta oiriúnach d'oibríochtaí ualaigh ardluais, éadroma, agus laghdaíonn cineálacha hidreastatach frithchuimilte agus cinntíonn siad gluaiseacht réidh le linn gearradh trom trí thacaíocht scannán ola.
4. Córas CNC
Trí úsáid a bhaint as córais ó bhrandaí mar FANUC agus SIEMENS mar an lárionad rialaithe, déanann modúl PLC atá tógtha isteach comhordú ar ghníomhaíochtaí meicníochtaí éagsúla. Tacaíonn an comhéadan oibriúcháin le ríomhchlárú cód caighdeánach G- ISO, agus tá feidhmiúlacht chúitimh uirlisí 3D feistithe ag roinnt córas, ar féidir leo earráidí trajectory meaisínithe a cheartú i bhfíor-am.
5. Uathoibríoch Tool Changer
De ghnáth bíonn 24-40 suíomh uirlisí ag irisí cineál-diosca. Úsáideann an robot athraithe uirlisí meicníocht cam-nasctha, ag laghdú am athraithe uirlisí go dtí níos lú ná 1.5 soicind. Déanann múnlaí gan robot a athraíonn uirlis uirlisí a aisghabháil go díreach ón fhearsaid; déanann sé seo an struchtúr a shimpliú ach cuireann sé teorainn le cumas iris uirlisí agus tá sé le fáil go coitianta in ionaid meaisínithe beaga.